O Programa de Recursos Humanos PRH-20 é um programa híbrido do LENEP (Laboratório de Engenharia em Exploração de Petróleo) que visa à formação integrada de recursos humanos qualificados Engenharia de Exploração, Engenharia de Reservatório, Geologia, Geofísica, Física, Química, Matemática, GeoInformática. para a exploração de petróleo e gás natural. O convênio da ANP com o LENEP (PRH-20) foi aprovado no ano de 2000. Este prevê a dotação de recursos para bolsas e custeio de serviços e material permanente através da taxa de bancada. As bolsas existem na modalidade de iniciação científica, mestrado, doutorado, pesquisador visitante e coordenador. O valor da taxa de bancada corresponde ao somatório do valor de todas as bolsas de estudo e tem sido fundamental para o bom funcionamento do LENEP, pois se constitui na sua principal fonte de financiamento. Dentre os programas de integração Universidade-Empresa, o PRH da ANP situa-se como um dos que mais aporta recursos para a formação de alunos.

A grande maioria dos ex-bolsistas da ANP, formados pelo LENEP, estão empregados na indústria ou então decidiram continuar seus estudos. Tais bolsas, além de pagar melhor do que as concedidas por outras instituições, funcionam como um diferencial no currículo do formando. O bolsista da ANP ainda conta com uma série de benefícios como pagamento de diárias e passagens para participação em trabalhos de campo e congressos. O PRH-20 tem demonstrado um índice de empregabilidade de 100%, tendo participado com uma grande porcentagem no total de mão de obra absorvida dos 36 programas da ANP em funcionamento no Brasil.