O Auxílio Mobilidade teve início em 2014 na UENF com a aquisição de bicicletas com recursos orçamentários do Convênio MEC/PNAEST (Programa Nacional de Assistência Estudantil para as Instituições de Ensino Superior Públicas do Estado). O principal objetivo do auxílio mobilidade é propiciar aos estudantes de graduação dos cursos presenciais em situação de vulnerabilidade socioeconômica a condição de acesso aos campi da Universidade através do empréstimo de bicicletas. O intuito do Auxílio Mobilidade é contribuir para a permanência dos estudantes de graduação.
No último edital de Auxílio Mobilidade – Bicicletas realizado em 2022, foram emprestadas 110 bicicletas.